En 2149, la Terre est menacée de destruction en raison d'un surdéveloppement ayant entraîné une pollution extrême. Après la flore et les animaux, la race humaine se trouve à son tour menacée d'extinction. Pour éviter la disparition des humains, la communauté scientifique est parvenue à ouvrir une brèche spatio-temporelle permettant de revenir 85 millions d'années en arrière, à l'ère préhistorique. S'engouffrant dans cette brèche, les terriens ont peuplé une nouvelle terre appelée Terra Nova.
Nouvelle possibilité de modifier le futur en corrigeant les erreurs du passé, la colonie représente également une deuxième chance à ses habitants. Parmi eux, les téléspectateurs s'attacheront à Jim, père dévoué de la famille Shannon. En compagnie de sa femme Elisabeth et ses trois enfants, Josh, Maddy et Zoe, ce héros au passé obscur retrouvera sur Terra Nova, Frank Taylor, leader du groupe de survivants, Skye, Guzman et Mira.
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